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一文读懂什么是热等静压（HIP）材料成型
热等静压法作为材料现代成型技术的一种，是等静压技术一个分支。等静压是粉末冶金领域的一种技术，已有近百年历史。等静压技术按其成型和固结温度的高低，通常划分为冷等静压、温等静压、热等静压三种。
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粉末冶金知识——粉末锻造技术
粉末冶金技术以金属粉末为原料，经压制成型、烧结固化及后续精整等工序，可直接制备出复杂形状的机械零件。其中，传统“压制-烧结”（PM）工艺凭借近净成形、能耗低、成本可控及适配规模化生产等显著优势，在机械制造领域应用广泛。
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一文了解热等静压技术
热等静压技术作为粉末冶金成形的重要工艺之一，由于其可以制备结构复杂的高性能产品，近年来在航空航天领域得到广泛应用。该工艺技术可用于粉末冶金成型或对成型后的铸件（钛合金、高温合金、铝合金等疏松缩孔铸件)。
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MIM金属注射成型工艺介绍
金属注射成型，简称MIM，是一种将金属粉末与粘结剂混合进行注射成型的方法。它先将固体粉末与粘结剂混合成为均匀的喂料，然后在加热状态下用注射成型机将其注入模腔内固化成型，再通过化学或热分解的方法去除粘结剂，最后经烧结使产品达到高密度。
宇树科技上市——除电机和芯片还带火了谁？深度解析背后的精密制造与材料供应商
2026年8月19日，宇树科技正式登陆上海证券交易所科创板，成为A股“人形机器人第一股”。上市首日以1100元/股开盘，较150.80元/股的发行价暴涨629%，市值一度突破4400亿元。中一签（500股）浮盈达47.46万元，成为A股全面注册制以来最赚钱的新股。
从2016年种子轮1333万元估值，到如今近610亿元发行市值，十年估值增长超过4500倍。这家从杭州两间二三十平方米办公室起步的公司，究竟是如何一步步走到今天的？其背后又串联起怎样一条完整的粉末冶金与精密制造产业链？本文为您全面解析。
宇树科技十年发展复盘 回溯这家 “草根出身” 机器人企业的成长路径，大致分为三大阶段。2016‑2020 年为原型萌芽期，创始人王兴兴完成四足机器人 XDog 原型，2016 年杭州创立宇树，坚持电驱动路线，2017 年推出首款商业化产品 Laikago，早期仅获 200 万元天使投资，依靠定制项目维持运转抖音百科。 2021‑2022 年进入商业化阶段，Go1 消费级机器狗把价格下探至 1.6 万元，打破海外高价垄断，登上春晚后品牌快速出圈，产品批量销往全球，完成业务盈利，沉淀伺服电机、运动控制等底层技术。 2023‑2026 年切入人形赛道，发布 H1 人形机器人，核心零部件自研率超 90%，搭建国产供应链冲刺 IPO，募资投向产能、硬件与算法研发。宇树上市将带动上游零部件需求，粉末冶金、MIM 工艺适合批量制造关节、灵巧手复杂精密件，是人形机器人降本量产的关键制造底座。 产业链全景：谁在宇树的供应链上？ 宇树科技核心零部件自研率超过90%，电机、关节模组、伺服驱动器、力矩传感器等关键部件均为自主设计制造。但减速器、轴承、视觉传感器、芯片、电池、材料等环节仍需外部采购。外购零部件仅占生产成本的14%至18%。 以下从上游到下游，全面梳理宇树科技产业链核心企业： （一）上游核心零部件供应商 1. 减速器——价值量最高的外采部件 在人形整机成本中，执行器（减速器+电机+丝杠）占比45%至70%，减速器单项占整机15%至20%。
中大力德（002896） ：宇树第一大减速器供应商，采购份额63%，签订32亿元长期供货订单。公司是国内少数实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业之一。
绿的谐波（688017） ：供应约70%的谐波减速器。深耕谐波传动领域超20年，2025年谐波减速器销量达42.5万台，国内市占率第一。
美湖股份（603319） ：向宇树科技量产交付减速器关节模组零部件。谐波减速器产线设计产能5万套/年。
2. 轴承——机器人的“关节”
长盛轴承（300718） ：关节专用自润滑轴承独家供货商，单台机器人搭载约160个专用轴承。目前机器人领域业务处于小批量生产销售阶段。
3. 电机与关节模组——机器人的“肌肉”
卧龙电驱（600580） ：无框力矩关节电机核心供应商，包揽约60%电机外采份额。通过金石成长基金间接持有宇树科技股权。2025年供货超2.3亿元。
鸣志电器（603728） ：提供高扭矩电机模块。深耕运动控制领域近三十年。
江苏雷利：为宇树四足机器人提供“无刷电机+齿轮箱”行星执行器。
4. 视觉与感知系统——机器人的“眼睛”
奥比中光（688322） ：3D视觉传感器、激光雷达主力供应商，独占72%视觉硬件采购份额。手握15万套供货协议。
速腾聚创（02498.HK） ：激光雷达应用于宇树人形机器人及四足机器狗。
汉威科技（300007） ：柔性触觉传感器占触觉采购90%。
5. 芯片——机器人的“大脑”
瑞芯微（603893） ：芯片方案应用于宇树人形机器人、四足机器狗等产品。
纳思达（002180） ：芯片产品覆盖人形机器人关节控制器、灵巧手电机驱动等核心环节。
6. 电池——机器人的“心脏”
蔚蓝锂芯（002245） ：电池采购占比60%至70%，独家供应H1人形机器人。双方合作可追溯到2020年。
7. 材料——机器人的“骨骼”
金发科技（600143） ：通过金石成长基金间接持股宇树科技，同时PEEK、改性尼龙、碳纤维复合材料已对宇树人形及四足机器人实现批量供货。
长盈精密：供应主要身体结构件。
8. 其他核心配套
贝斯特（300580） ：通过子公司宇华精机提供高精度丝杠副和导轨副。
北特科技（603009） ：配合宇树开展人形机器人用丝杠产品的研发。
浙江荣泰（603119） ：前期已向宇树交付100份样品。
良质关节（非上市）：平湖本土企业，2025年正式成为宇树科技齿轮供应商。
（二）下游应用与生态合作 宇树科技的产品已广泛应用于科研教育、消费、工业等多个领域。2024年，四足机器人、人形机器人和零部件产品销售额分别约占65%、30%和5%。 下游核心合作伙伴包括：
腾讯Robotics X实验室：战略合作推动宇树机器人在文旅景区、商场、企业展厅等多场景落地。
中科开创：电力能源行业全面战略合作，围绕足式/人形机器人在智慧巡检及作业等场景开展全链条协同。
香港电讯：携手推动香港和全球企业采用物理人工智能。
盛通股份（002599） ：战略合作伙伴，将宇树四足机器人作为实践操作对象开展机器人教育。
客户覆盖高校、传媒、能源、医疗、消防、教育等多个领域，采购方以高校、央企、政府单位为主。 对粉末冶金产业链的启示 宇树科技的崛起，对于粉末冶金产业链的企业而言，释放出明确的信号：
需求爆发：人形机器人量产将拉动减速器齿轮、轴承等精密传动部件指数级增长。
模式升级：“自研+定制外采”成主流，倒逼供应商具备高精度非标定制能力。
集群效应：就近配套加速，切入头部链主企业可锁定长期稳定订单。
材料革新：轻量化、高强耐磨材料（如PEEK、碳纤维）成竞争核心，粉末冶金优势迎来机遇期
总结 从2016年杭州一间50平米的办公室，到2026年登陆科创板市值超4400亿元，宇树科技用十年时间完成了从实验室样机到全球行业龙头的跨越。宇树科技联合创始人陈立曾说：“宇树从2013年就开始核心零部件自研，自研电机、减速器、编码器及各类传感器”。正是这种对核心技术的执着追求，加上中国庞大而极致的制造供应链支撑，造就了今天的宇树科技。 随着宇树科技募资建设的制造基地建成，将形成年产7.5万台人形机器人和11.5万台四足机器人的产能。人形机器人产业正从“讲故事”走向“比交付”。对于粉末冶金产业链的企业而言，这是挑战，更是百年难遇的机遇。 声 明：文章内容根据公开资料整理。仅作分享，不代表本号立场；图片非商业用途。如有侵权，请联系小编删除，谢谢！
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